Bachelor's degree in Architectural Technology and Building Construction


Academic profile: Doctorate


Teaching Course Subject
Master's Degree in Integrated Pest Management 1 TECHNIQUES FOR APPLICATION OF PESTICIDES
Doble titulació: G. Enginyeria Forestal i G. Conservació de la Natura 2 TOPOGRAPHY, GIS AND REMOTE SENSING
Degree in Forest Engineering 2 TOPOGRAPHY, GIS AND REMOTE SENSING
Degree in Building Engineering 3 TOPOGRAPHY AND RESTATED
Degree in Agricultural and Food Engineering 3 AGRICULTURA DE PRECISIÓN, AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA
Degree in Agricultural and Food Engineering 3 GPS, DTM AND CAD
Degree in Agricultural and Food Engineering 3 IRRIGATION AND AGRICULTURAL MACHINERY
Degree in Agricultural and Food Engineering 4 BACHELOR'S THESIS
Degree in Agricultural and Food Engineering 4 PRECISION AGRICULTURE AND LIVESTOCK FARMING
Master's Degree in Forestry Engineering TOPOGRAPHY, GIS AND REMOTE SENSING


Research profile: Grup de Recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió (GRAP)
Publications Year Authors Type
A Cheap electronic sensor automated trap for monitoring the flight activity period of moths 2021 Pèrez Aparicio, Alicia ; Llorens, Jordi; Rosell Polo, Joan R.; Martí, Jordi; Gemeno, César Article d'investigació
A photogrammetry-based methodology to obtain accurate digital ground-truth of leafless fruit trees 2021 Lavaquiol, B.; Sanz, R.; Llorens, J.; Arnó, J.; Escolà, A. Article d'investigació
Assessing the Performance of RGB-D Sensors for 3D Fruit Crop Canopy Characterization under Different Operating and Lighting Conditions 2020 Jordi Gené-Mola; Jordi Llorens; Joan R. Rosell-Polo; Eduard Gregorio; Jaume Arnó; Francesc Solanelles; José A. Martínez-Casasnovas; Alexandre Escolà Article d'investigació
Spatially variable pesticide application in vineyards: Part II, field comparison of uniform and map-based variable dose treatments 2020 Román, C.; Llorens, J.; Uribeetxebarria, A.; Sanz, R.; Planas, S.; Arnó, J. Article d'investigació
Fruit detection, yield prediction and canopy geometric characterization using LiDAR with forced air flow 2020 Gené-Mola J; Gregorio E; Auat Cheein F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà R; Rosell-Polo JR Article d'investigació
LFuji-air dataset: Annotated 3D LiDAR point clouds of Fuji apple trees for fruit detection scanned under different forced air flow conditions 2020 Gené-Mola J; Gregorio E; Auat F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Rosell-Polo JR Article d'investigació
KEvOr dataset 2020 Jordi Gené-Mola; Jordi Llorens; Joan R. Rosell-Polo; Eduard Gregorio; Jaume Arnó; Francesc Solanelles; José A. Martínez-Casasnovas; Alexandre Escolà Publicació electrònica
Yield prediction using mobile terrestrial laser scanning 2019 Gené-Mola, J; Gregorio, E.; Llorens, J.; Sanz-Cortiella, R.; Escolà, A.; Rosell-Polo, J.R. Acta congrés
Special issue on 'Terrestrial laser scanning': editors' notes 2019 Rosell-Polo JR; Gregorio E; Llorens J Article d'investigació
Fruit detection in an apple orchard using a mobile terrestrial laser scanner 2019 Gené J; Gregorio E; Guevara J; Auat F; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Llorens J; Morrós JR; Ruiz-Hidalgo J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR Article d'investigació
Evaluation of sprayers used for regulatory efficacy assessment trials 2019 Román, C.; Llorens, J.: Planas, S. Acta congrés
Droplet size effect in a PWM system: first results to improve orchard spray application 2019 Llorens, J.;Hewitt, A. Acta congrés
R software to process and extract information from 3D Lidar point cloud 2019 Llorens, J.; Cabrera, C.; Escolà, A.; Arnó J. Acta congrés
First attempts to obtain a reference drift curve for traditional olive grove's plantations following ISO 22866 2018 Gil, Emilio; Llorens, Jordi; Gallart, Montserrat; Gil-Ribes Jesús A.; Miranda-Fuentes; A. Article d'investigació
LIDAR and non-LIDAR-based canopy parameters to estimate the leaf area in fruit trees and vineyard 2018 Ricardo Sanz; Jordi Llorens; Alexandre Escolà; Jaume Arnó; Santiago Planas; Carla Román; Joan R. Rosell-Polo Article d'investigació
Measuring crop canopy - the development of a dynamic system for precision fruit crop spraying 2017 Tomàs Palleja Cabre; Jordi Llorens; Andrew J. Landers Article d'investigació
Kinect v2 sensor-based mobile terrestrial laser scanner for agricultural outdoor applications 2017 Rosell-Polo JR, Gregorio E, Gené J, Llorens J, Torrent X, Arnó J, Escolà A. Article d'investigació
Testing the suitability of a terrestrial 2D LiDAR scanner for canopy characterization of greenhouse tomato crops

2016 Llop J, Gil E, Llorens J, Miranda-Fuentes A, Gallart M. Article d'investigació
Assessing the optimal liquid volume to be sprayed on isolated olive trees according to their canopy volumes 2016 Miranda-Fuentesa A, Llorens J, Rodríguez-Lizana A, Cuenca A, Gil E, Blanco-Roldan GL, Gil-Ribes JA. Article d'investigació
Influence of air-assistance on spray application for tomato plants in greenhouses 2015 Llop, J.; Gil, E.; Llorens, J.; Gallart, M.; Balsari, P. Article d'investigació
Towards an optimized method of olive tree crown volume measurement 2015 Miranda-Fuentes, A.; Llorens, J.; Gamarra-Diezma, J.L.; Gil-Ribes, J.A.; Gil, E. Article d'investigació
Advanced Technologies for the Improvement of Spray Application Techniques in Spanish Viticulture: An Overview 2014 Gil E; Arnó J; Llorens J; Sanz R; Llop J; Rosell-Polo JR; Gallart M; Escolà A. Review
Variable rate sprayer. Part 1-Orchard prototype: Design, implementation and validation 2013 Escolà A, Rosell-Polo JR, Planas S, Gil E, Pomar J, Camp F, Llorens J, Solanelles F. Article d'investigació
Relationship between tree row LIDAR-volume and leaf area density for fruit orchards and vineyards obtained with a LIDAR 3D Dynamic Measurement System 2013 R. Sanz; J.R. Rosell; J. Llorens; E. Gil; S. Planas Article d'investigació
Leaf area index estimation in vineyards using a ground-based LiDAR scanner 2013 Arnó J, Escolà A, Vallès JM, Llorens J, Sanz R, Masip J, Palacín J, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
Variable rate sprayer. Part 2-Vineyard prototype: Design, implementation, and validation 2013 Gil E, Llorens J, Llop J, Fàbregas X, Escolà A, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
Performance of an Ultrasonic Ranging Sensor in Apple Tree Canopies 2011 Escolà, A.; Planas, S.; Rosell, J.R.; Pomar, J.; Camp, F.; Solanelles, F.; Gracia, F.; Llorens, J.; Gil, E. Article d'investigació
Characterisation of the LMS200 Laser Beam under the Influence of Blockage Surfaces. Influence on 3D Scanning of Tree Orchards 2011 Sanz-Cortiellaz R, Llorens-Calveras J, Rosell-Polo JR, Gregorio-Lopez E, Palacin-Roca J. Article d'investigació
Ultrasonic and lidar sensors for electronic canopy characterization in vineyards: advances to improve pesticide application methods 2011 Llorens, J.; Gil, E.; Llop, J.; Escolà, A. Article d'investigació
Innovative LIDAR 3D Dynamic Measurement System to Estimate Fruit-Tree Leaf Area 2011 Sanz, R.; Llorens, J.; Escola, A.; Arno, J.; Ribes, M.; Masip, J.; Camp, F.; Gracia, F.; Solanelles, F.; Planas, S.; Palleja, T.; Palacin, J.; Gregorio, E.; Del Moral, I.; Rosell J.R. Article d'investigació
Variable rate dosing in precision viticulture: Use of electronic devices to improve application efficiency 2010 Llorens J, Gil E, Llop J, Escolà A. Article d'investigació
Obtaining the three-dimensional structure of tree orchards from remote 2D terrestrial LIDAR scanning 2009 Rosell JR, Llorens J, Sanz R, Arnó J, Ribes-Dasi M, Masip J, Escolà A, Camp F, Solanelles F, Gràcia F, Gil E, Val L, Planas S, Palacín J. Article d'investigació
A tractor-mounted scanning LIDAR for the non-destructive measurement of vegetative volume and surface area of tree-row plantations: A comparison with conventional destructive measurements 2009 Rosell JR; Sanz R; Llorens J; Arnó J; Escolà A; Ribes M; Masip J; Camp F; Gràcia F; Solanelles F; Pallejà T; Val L; Planas S; Gil E; Palacín J. Article d'investigació
Real-Time Tree-Foliage Surface Estimation Using a Ground Laser Scanner 2007 Palacin J, Palleja T, Tresanchez M, Sanz R, Llorens J, Ribes-Dasi M, Masip J, Arno J, Escola A, Rosell J.R. Article d'investigació
Progresos en la determinación de las características estructurales de las plantas mediante un escáner láser para su utilización en la aplicación de fitosanitarios de forma proporcional a las caracterí 2004 Rosell JR, Sanz R, Escolà A, Palacín J, Siso JM, Ribes M, Masip J, Arnó J, Llorens J, Vallés JM, Massana P, Gracia F, Solanelles F, Camp F, Gil E, Val L, Planas S. Article en revista divulgativa